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城大研微型多足機械人 可游走人體送藥

【本報訊】香港城市大學研發微型像毛蟲般多足軟體機械人,多足設計可大幅減少與接觸面摩擦,其柔軟身體和可變形腿足,可輕易越過障礙物,期望日後可在人體內輸送藥物等技術帶來突破。研究專家指,希望在未來二至三年內製作出可被生物降解的機械人,並能夠在完成傳送藥物後自然分解。

尖腿極柔軟 減接觸面摩擦

新研發機械人設計上擁有數百計、長度少於一毫米且柔軟的尖腿,可減低足底與接觸面摩擦。實驗顯示,無論在乾爽或潮濕環境,多足機械人與接觸面的摩擦,相對於無足機械人少四十倍。製造材料則以一種名為聚二甲基矽氧烷的矽物料造成,內含磁性顆粒,可通過電磁力作遙控。由於矽膠柔軟,可輕易剪裁成不同形狀和大小的機械人。

城大機械工程學系教授王鑽開表示,機械人的材料及多足設計大大提升疏水能力,由於人體內不同組織的表面高低不平,肌理也轉變不定,令藥物傳輸非常困難,因此多足機械人在不同表面上可快速移動,在人體輸送藥物有極大潛力。

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